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Participatory Event »Decontamination Robotics 2024«

The third participatory event of the ROBDEKON competence center takes place from 23.10.2024 to 24.10.2024. Join us for informative talks and practical demonstrations by experts from science and industry. This time we welcome you in Bremen.

Once again, the ROBDEKON Competence Center opens its doors to present the latest research in the field of decontamination robotics to an interested professional audience.

What to Expect?

This year's event focuses on the collaboration of multiple robots.

  • Robots in Action: See how robots explore their environment together and assist each other in mapping.

  • Interactive Control and Visualization: Control the robots yourself and experience innovative visualizations of their work.

  • Expert Lectures with Workshop Character: Deepen your knowledge in talks by experts and discuss current developments in decontamination robotics.

Decontamination Robotics 2023. © Fraunhofer IOSB

Registration

The event will take place at DFKI RIC in Bremen. Participation is free, but we ask that you just register in advance by 11th of October 2024 at info@robdekon.de. The event language is German.

Program

Wednesday, October 23, 2024

Time Program Item
13:00 Begrüßung und Projektüberblick ROBDEKON
Dr. Janko Petereit, Fraunhofer IOSB
13:15 Impulsvortrag: Kartierung und Lagebild
Steffen Planthaber, DFKI RIC
13:35 Sicherung/Sanierung der Altlast und Deponie Morgenstern im Landkreis Goslar – Welche Arbeiten könnten autonome Roboter zukünftig übernehmen?
TBD, Landkreis Goslar, Fachbereich Bauen & Umwelt
14:05 Robotereinsatz in lebensfeindlicher Umgebung bei Altlasten und Gebäuden
Prof. Dr. Michael Altenbockum, Altenbockum & Partner, Geologen
14:35 Schwerpunktthema: Neueste Forschungsergebnisse für den Einsatz von Robotern für die Sanierung von Deponien und Altlasten
Dr. Philipp Woock, Fraunhofer IOSB
15:05 Coffee Break
15:25 Sanierung der Rüstungsaltlast Dethlinger Teich durch Kampfmittelbergung
Dipl.‑Geophys.​​​​ Frank Biegansky, Geschäftsführer Mull und Partner Ingenieurgesellschaft mbH, Hamburg
15:55 Einsatz von BIM in der Praxis der Altlastensanierung – Welche Vorteile für den Einsatz von Robotern bei der Altlastensanierung könnten sich daraus ergeben?
Holger Kaiser, Head of Digitalisation, Bauer Resources
16:25 Demonstration and practical testing of the ROBDEKON systems (Part 1)
  • CloudSLAM: Joint mapping by multiple robot systems
  • Teleoperation from a mobile operations center
  • Situation visualization in AR and VR
  • Assistance for construction machines through mobile robot systems
  • Trans-city AI-assisted grabbing of barrels with an excavator
17:30 End of day 1

Thursday, October 24, 2024

Time Program Item
09:00 Schwerpunktthema: Aktuelle Robotikentwicklungen für den Rückbau kerntechnischer Anlagen
Engjell Hyseni, KIT-H2T
09:30 Innovation@KTE: Wie werden technische Innovationen umgesetzt?
Ralph Lamprecht, Technischer Referent der Geschäftsführung, KTE Kerntechnische Entsorgung Karlsruhe GmbH
09:55 Multi-Roboter Einsatz bei der nuklearen Gefahrstoffbergung / -inspektion
Dr. Michael Gustmann und Sebastian Friedrich, KHG Kerntechnische Hilfsdienst GmbH
10:20 Coffee Break
10:35 Mobiler Roboter »Adrian«, ODL-Messungen der Voruntersuchung des Gebäudefreigabeverfahrens
Patrick Zang, RWE Nuclear GmbH; Daniela Schmitz, SBC
11:00 Schwerpunktthema: Aktuelle Roboterforschung für das Handling von Gefahrstoffen
Johannes Mangler, FZI
11:20 Demonstration and practical testing of the ROBDEKON systems (Part 2)
  • Multi-robot mapping for handling hazardous materials
  • Teleoperation of the DekontBot for nuclear power plant dismantling
  • Teleoperation control center for automated forklift
  • Teleoperation and grasp selection for humanoid decontamination robot over hundreds of kilometers to Karlsruhe
  • Gammabot for automatic acquisition of detailed 3D scans for dismantling tasks.
12:30 Lunch Break
13:00 End of the Event

Status: 15.10.2024