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Partizipationsveranstaltung »Dekontaminationsrobotik 2024«

Vom 23.10.2024 bis 24.10.2024 findet die dritte Partizipationsveranstaltung des Kompetenzzentrums ROBDEKON statt. Erleben Sie informative Vorträge und praktische Demonstrationen von Experten aus der Wissenschaft und Industrie. Dieses Mal heißen wir Sie in Bremen willkommen.

Erneut öffnet das Kompetenzzentrum ROBDEKON seine Türen, um den aktuellen Stand der Forschung im Bereich der Dekontaminationsrobotik dem interessierten Fachpublikum vorzustellen.

Was erwartet Sie?

Dieses Jahr steht die Veranstaltung im Zeichen der Zusammenarbeit mehrerer Roboter.

  • Roboter in Aktion: Sehen Sie, wie Roboter gemeinsam ihre Umgebung erkunden und sich bei der Kartierung unterstützen.

  • Interaktive Steuerung und Visualisierung: Steuern Sie die Roboter selbst und erleben Sie innovative Visualisierungen ihrer Tätigkeit.

  • Fachvorträge mit Workshopcharakter: Vertiefen Sie Ihr Wissen in Vorträgen von Experten und diskutieren Sie aktuelle Entwicklungen der Robotik für Dekontaminationsanwendungen.

Dekontaminationsrobotik 2023. © Fraunhofer IOSB

Anmeldung

Die Veranstaltung findet am DFKI RIC in Bremen statt. Die Teilnahme ist kostenfrei, wir bitten jedoch um eine vorherige formlose Anmeldung bis zum 11.10.2024 unter info@robdekon.de.

Programm

Mittwoch, 23. Oktober 2024

Zeit Programmpunkt
13:00 Begrüßung und Projektüberblick ROBDEKON
Dr. Janko Petereit, Fraunhofer IOSB
13:15 Impulsvortrag: Kartierung und Lagebild
Steffen Planthaber, DFKI RIC
13:35 Sicherung/Sanierung der Altlast und Deponie Morgenstern im Landkreis Goslar – Welche Arbeiten könnten autonome Roboter zukünftig übernehmen?
TBD, Landkreis Goslar, Fachbereich Bauen & Umwelt
14:05 Robotereinsatz in lebensfeindlicher Umgebung bei Altlasten und Gebäuden
Prof. Dr. Michael Altenbockum, Altenbockum & Partner, Geologen
14:35 Schwerpunktthema: Neueste Forschungsergebnisse für den Einsatz von Robotern für die Sanierung von Deponien und Altlasten
Dr. Philipp Woock, Fraunhofer IOSB
15:05 Kaffeepause
15:25 Sanierung der Rüstungsaltlast Dethlinger Teich durch Kampfmittelbergung
Dipl.‑Geophys.​​​​ Frank Biegansky, Geschäftsführer Mull und Partner Ingenieurgesellschaft mbH, Hamburg
15:55 Einsatz von BIM in der Praxis der Altlastensanierung – Welche Vorteile für den Einsatz von Robotern bei der Altlastensanierung könnten sich daraus ergeben?
Holger Kaiser, Head of Digitalisation, Bauer Resources
16:25 Demonstration und Erprobung der ROBDEKON-Systeme (Teil 1)
  • CloudSLAM: Gemeinsame Kartierung durch mehrere Robotersysteme
  • Teleoperation aus mobilem Leitstand
  • Lagebildvisualisierung in AR und VR
  • Assistenz für Baumaschinen durch mobile Robotersysteme
  • Städteübergreifendes KI-assistiertes Greifen von Fässern mit einem Bagger
17:30 Ende des ersten Veranstaltungstages

Donnerstag, 24. Oktober 2024

Zeit Programmpunkt
09:00 Schwerpunktthema: Aktuelle Robotikentwicklungen für den Rückbau kerntechnischer Anlagen
Engjell Hyseni, KIT-H2T
09:30 Innovation@KTE: Wie werden technische Innovationen umgesetzt?
Ralph Lamprecht, Technischer Referent der Geschäftsführung, KTE Kerntechnische Entsorgung Karlsruhe GmbH
09:55 Multi-Roboter Einsatz bei der nuklearen Gefahrstoffbergung / -inspektion
Dr. Michael Gustmann und Sebastian Friedrich, KHG Kerntechnische Hilfsdienst GmbH
10:20 Kaffeepause
10:35 Mobiler Roboter »Adrian«, ODL-Messungen der Voruntersuchung des Gebäudefreigabeverfahrens
Patrick Zang, RWE Nuclear GmbH; Daniela Schmitz, SBC
11:00 Schwerpunktthema: Aktuelle Roboterforschung für das Handling von Gefahrstoffen
Johannes Mangler, FZI
11:20 Demonstration und Erprobung der ROBDEKON-Systeme (Teil 2)
  • Multi-Roboter-Kartierung für die Handhabung von Gefahrstoffen
  • Teleoperation des DekontBot für den KKW-Rückbau
  • Teleoperations-Leitstand für automatisierten Stapler
  • Teleoperation und Griffwahl für humanoiden Dekontaminationsroboter über hunderte Kilometer nach Karlsruhe
  • Gammabot zur automatischen Erfassung detaillierter 3D-Scans für Rückbauaufgaben.
12:30 Mittagsimbiss
13:00 Ende der Veranstaltung

Stand: 15.10.2024