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ROBDEKON-Partizipationsveranstaltung »Dekontaminationsrobotik 2023« © Fraunhofer IOSB
Autonomer Erdabtrag. © Fraunhofer IOSB
Automatisierter Schreitbagger. © DFKI
iviz: Erdaushub mit einem 20-Tonnen-Bagger unter Nutzung von ROS und Augmented Reality. © KIT
Umgebungswahrnehmung eines autonomen Baggers. © Fraunhofer IOSB
Automatisiertes Dekontaminationssystem (Fräse). © KIT
Automatisierter 24-Tonnen-Bagger. © Fraunhofer IOSB
Affordance-Based Grasping and Manipulation in Real World Applications. © KIT