Hochschule Karlsruhe

Die Hochschule Karlsruhe (HKA) ist eine der größten Hochschulen für angewandte Wissenschaften (Fachhochschule) in Baden-Württemberg. Die Forschergruppe Robotik und Autonome Systeme (iRAS) wird gemeinschaftlich durch Prof. Björn Hein und Prof. Christian Wurll geleitet. Zentrale Forschungsfragestellungen sind der Einsatz maschineller Lernverfahren im Bereich der Robotik und Automation, die Übertragung von Cloud-Technologien in die roboterbasierte Produktion und Logistik, die Erarbeitung neuer flexibler Sensor- und Greiftechnologien und die Realisierung einer intuitiven und sicheren Mensch-Maschine-Interaktion.

Forschungsschwerpunkt in ROBDEKON

In ROBDEKON arbeitet iRAS zum einen an der automatisierten Handhabung und Reinigung von Anlagenteilen: Speziell unter dem Gesichtspunkt des Einsatzes und der Verkettung von kooperierenden Industrierobotersystemen mittels Verfahren der KI (maschinelle Lernverfahren, symbolisches Reasoning). Zum anderen wird im Rahmen der Explorationsplattform GammaBot das kontinuierliche Erfassen des Rückbauzustandes von Gebäudestrukturen erforscht. Bei beiden Aufgabenstellungen steht insbesondere auch die Handhabbarkeit der Systeme durch den Anwender im Vordergrund.