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Fraunhofer IOSB und ZECH Umwelt testen autonomen Bagger im Steinbruch
Das Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB und ZECH Umwelt haben in einer gemeinsamen Messkampagne den im Kompetenzzentrum ROBDEKON entwickelten autonomen Bagger ALICE in einem Steinbruch getestet. Die anspruchsvolle Umgebung mit ihren unterschiedlichen Eigenschaften des Bodens und Aushubmaterials bot eine ideale Umgebung für die Erprobung des autonomen Baggers. So konnten wertvolle Erkenntnisse gesammelt werden, um die Systemrobustheit in realen Einsatzbedingungen zu bewerten.
Die im Steinbruch bei Exdorf durchgeführten Tests der ROBDEKON-Technologien demonstrierten eindrucksvoll, dass autonome Bagger komplexe Aufgaben unter realen Bedingungen meistern können: Die Baumaschine, ausgestattet mit verschiedenen Sensoren, modularer Autonomiesoftware und einem intelligenten Regelungssystem, navigierte selbstständig, vermied dynamische Hindernisse und führte die Arbeitsabläufe präzise durch. Besonders hervorzuheben ist das autonome Beschicken eines Brechers durch den Bagger des Fraunhofer IOSB.
»Die Kooperation zwischen Fraunhofer IOSB und ZECH Umwelt ist ein exzellentes Beispiel dafür, wie Forschung und Industrie gemeinsam Innovationen vorantreiben können«, erklärte Daniel Blum, Leiter Zentrale Technik bei ZECH Umwelt. »Die Zusammenarbeit mit den Fachleuten von ZECH Umwelt und unserem Forschungsteam in diesem Pilotprojekt war äußerst konstruktiv und zielgerichtet. Die Offenheit und das Engagement von ZECH haben wesentlich zum Erfolg dieser Tests beigetragen«, betonte Dr. Janko Petereit.
Während der Tests wurden umfangreiche Sensordaten aufgezeichnet, welche Einzug in den GOOSE-Datensatz erhalten sollen. »GOOSE« (German outdoor and offroad dataset) ist eine Initiative, die darauf abzielt, Realdaten aus unstrukturierten Außenbereichen für die wissenschaftliche Gemeinschaft und Industriepartner frei zugänglich zu machen, um beispielsweise künstliche Intelligenzen darauf zu trainieren.
Die erfolgreichen Tests des autonomen Baggers markieren einen wichtigen Schritt hin zur Implementierung autonomer Technologien in der Bau- und Bergbauindustrie, mit dem Ziel, Arbeitsprozesse sicherer und effizienter zu gestalten. Das Fraunhofer IOSB wird diese Technologien kontinuierlich im Rahmen von ROBDEKON weiter ausbauen und verfeinern.
ROBDEKON lädt andere Akteure in der Branche ein, sich an dieser Innovationsbewegung zu beteiligen. Kontaktieren Sie uns gerne unter info@robdekon.de!