Outdoor Living Lab für mobile Roboter

Das Outdoor Living Lab ist eine Außenanlage mit freien Gestaltungsmöglichkeiten. Auf einer Fläche von ca. 900 m² lassen sich unterschiedlichste Hindernisse und Szenarien zur Leistungsüberprüfung von Robotersystemen aufbauen. Für die Tests können auf der Anlage verschiedene Aufgaben und Hindernisse mit unterschiedlichem Schwierigkeitsgrad aufgebaut werden oder spezielle Bodenbeschaffenheiten nachgestellt werden. Nebelmaschinen simulieren im Bedarfsfall Rauchwolken, sodass sich visuelle Sensoraufbauten auch unter erschwerten Bedingungen erproben lassen. Ein Shelter bietet zwei Arbeitsplätze und dient der witterungsfesten Begleitung von Außentests. Eine Dokumentation der Experimente erfolgt über Kameras, die an einem 6m Kameramast befestigt sind.

Das Living Lab bietet

  • die Erprobung von Systemen auf der Freifläche
  • die Gestaltung der Umgebung nach Wunsch
Erweiterung des Schreitbaggers um visuelle Sensoren für Teleoperation, Inspektion und Überwachung. © DFKI
Schreitbagger Arter in dem ca. 30m x 30m großen Outdoor Testfeld des DFKIs. © DFKI