Telepräsenzlabor „Holodeck“ am ISAS

Im Telepräsenzlabor des Lehrstuhls für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme steht ein Querschnitt aktueller Hardware aus dem Bereich VR/AR zur Verfügung inklusive Tracking-System zur Verfügung. Auf diese Weise können neuartige Visualisierungs- und Bedienkonzepte schnell evaluiert und getestet werden. Zusätzlich befindet sich dort eine einmalige, raumgroße haptische Schnittstelle, welche präzises 2D-Kraftfeedback in einem Arbeitsraum von 25 m² ermöglicht. Die haptische Schnittstelle kann problemlos mit den VR/AR-Techniken kombiniert werden, sodass eine hoch immersive Nutzerfahrung entsteht.

Kombination der haptischen Schnittstelle mit einem HTC Vive VR-System im Telepräsenzlabor © KIT

Gerade für Externe bietet das Teleprsänzlabor am ISAS die folgenden Möglichkeiten:

  • Nutzung des Holodecks zur Visualisierung und Navigation von entfernten / virtuellen Umgebungen
  • Weiträumige Teleoperation von entfernten Robotern von beliebiger Komplexität, von kleinen Plattformen bis hin zu schweren Baumaschinen
  • Führungen zum Kennenlernen moderner Telepräsenzschnittstellen inkl. Haptik
  • Visualisierung von schnell veränderlichen, unsicheren Daten in VR oder AR (wie Raumverteilungen oder Sensordaten)
Teleoperation eines 20-Ton Baggers in VR mit der ROS-Schnittstelle. © KIT
Teleoperation des humanoiden Roboters Armar6 mit einer Microsoft Hololens 2 © KIT
Haptische Pfadgenerierung mit einem simulierten Auto, visualisiert in Augmented Reality © KIT